蘑菇车联郭杏荣：自动驾驶落地的“蘑菇模式”

10月18日，蘑菇车联CTO郭杏荣参加2021中关村智能网联汽车国际创新论坛，发表主题为“创新技术和公共服务推动自动驾驶大规模落地”的演讲，分享了蘑菇车联自动驾驶规模化落地的“蘑菇模式”。他表示，蘑菇车联要用创新的科技去让交通出行变得更加安全、高效、舒适。

蘑菇车联CTO郭杏荣论坛分享

过去10年来，自动驾驶已经走到了技术验证阶段，很多企业打造了自动驾驶产品，但却受困于如何进行商业化运营。

而蘑菇车联已经进入自动驾驶规模化商业落地阶段，这就是蘑菇车联的“衡阳模式”。

今年3月，蘑菇车联和衡阳市政府签订战略合作协议，诞生了迄今为止全球最大的车路协同自动驾驶项目。项目投资5亿元，将对城市道路进行智能化改造，投入包括Robotaxi、城市巡逻车、清扫车、公交车等自动驾驶车辆，并建立智慧城市交通云平台进行运营管理。

“安全以及成功的商业模式，是自动驾驶接下来能够持续健康发展的两大核心命题。”郭杏荣表示。蘑菇车联"车路云一体化"的方案在衡阳落地后，今年9月再次与鹤壁市签约，“蘑菇模式”进入复制阶段。

郭杏荣表示，信息交互的全面性和及时性是决定自动驾驶安全的两大关键因素。目前，单车智能已经能够解决95%的安全问题，但仍存在感知距离有限、无法应对感知盲区、光线或天气变化、不规则道路等问题，从而容易导致安全事故。郭杏荣认为，自动驾驶要实现更高的安全性，不仅要依靠单车，还要借助路端、云端的协同。

“我们道路交通系统可以去向其他交通系统学习一下。”郭杏荣表示。以民航飞机、高铁为例，二者都具备自动驾驶能力。除了自身感知之外，民航有塔台，高铁有各级车站和轨道信号系统，都有中央控制大厅去做自动化控制。郭杏荣认为，无论是飞机还是火车，都具备“车路云一体化”系统，这也或将是未来自动驾驶汽车的发展路线。

据郭杏荣介绍，蘑菇车联的“车路云一体化”系统主要由三部分组成。第一部分是单车智能，即具备自动驾驶功能的智能网联汽车；第二部分为路测设施，如激光雷达、摄像头，以及能够进行数据处理的边缘计算器等，这些设备可以弥补单车感知的不足；第三，打造智能交通的云平台，大范围进行交通数据处理以及预警，智能地预测和调度整个城市的交通，提升出行效率。

论坛现场的蘑菇车联Robotaxi

在“车路云一体化”自动驾驶系统中，三端信息的及时互通同样至关重要，即实现信息的及时性。据郭杏荣介绍，蘑菇车联整套系统架构从路侧感知到车上决策，时间已经可以控制在100毫秒以内。正常情况下人的应急反应时间一般在500毫秒，100毫秒已经超过人类的极限反应时间。

基于更全面的信息和更及时的决策，“蘑菇模式”为自动驾驶的安全提供了当下最优解的方案，也正是如此，今年3月蘑菇车联开启了当下规模最大的自动驾驶商业化项目。

蘑菇车联自动驾驶车队

郭杏荣表示，基于这样的项目，企业一方面可以发挥商业价值，比如对传统行业的升级，为当地带来更多业态，提升整个城市的科技水平和竞争力；另一方面将创造社会价值，比如解决环卫行业用工短缺的问题，而整个城市的交通升级也能提升市民的幸福指数，为他们带来更多获得感。